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高效近海海底管線綜合調(diào)查解決方案，助力用戶縮短調(diào)查時(shí)間、提高數(shù)據(jù)質(zhì)量，極大提高海底管線調(diào)查效率，為管道治理與保護(hù)提供有力的技術(shù)支持。

2021年11月24-26日，勞雷海洋在舟山附近海域組織了一場(chǎng)關(guān)于海底管線檢測(cè)演示會(huì)，將一套完整高效的海底管線綜合調(diào)查解決方案呈現(xiàn)在用戶面前。

勞雷海洋工程師與用戶合影

近年來，勞雷海洋持續(xù)接到用戶關(guān)于海底管線檢查的需求，所以在進(jìn)行了大量調(diào)研和內(nèi)部研判與試驗(yàn)后推出一套海底管線綜合調(diào)查解決方案，針對(duì)管線調(diào)查過程中快速獲取海底地形地貌信息、找到問題管線確切位置、粗判海底管線出露或淺埋狀態(tài)、區(qū)分管道類型、近看管道具體形貌等不同需求，此方案包含R2Sonic2024高分辨率多波束測(cè)深儀、EdgeTech4205三頻側(cè)掃聲吶、EdgeTech3400淺地層剖面儀、Geometrics G882SX海洋磁力儀以及鰭源W6型水下機(jī)器人ROV等5種調(diào)查設(shè)備，可縮短調(diào)查時(shí)間、提高數(shù)據(jù)質(zhì)量，極大提高海底管線調(diào)查效率。

舟山群島位于杭州灣南部，是典型的高含沙量、強(qiáng)潮型海區(qū)，海底管線極易受到潮流沖刷影響，海底管線檢測(cè)需求也比較迫切，所以本次演示地點(diǎn)也選擇在了舟山附近海域。

R2Sonic2024多波束系統(tǒng)可對(duì)管線位置進(jìn)行精確定位，給出坐標(biāo)位置及頂端標(biāo)高，并對(duì)周邊的海底面狀況進(jìn)行全面展示，對(duì)被架空或剛剛鋪設(shè)的管線目標(biāo)分辨清晰，有效獲取海底管線的懸空和出露狀態(tài)。

R2 Sonic2024系統(tǒng)框架圖

R2 Sonic 2024裸露管道實(shí)測(cè)圖

EdgeTech4205三頻側(cè)掃聲吶能依據(jù)聲吶圖像的灰度變化，在現(xiàn)場(chǎng)就可清晰地判斷海底地貌的起伏變化狀況，判明管道裸露和架空電纜的走向及位置，并通過圖像不同紋理來判讀海底底質(zhì)類型的大致狀況，通過目標(biāo)陰影及尺度判讀目標(biāo)的大致出露情況及水下目標(biāo)的大致類型。 

EdgeTech4205側(cè)掃聲吶系統(tǒng)框架圖

EdgeTech4205側(cè)掃聲吶裸露管道實(shí)測(cè)圖

R2Sonic2024多波束測(cè)深和EdgeTech4200側(cè)掃聲吶結(jié)合，可以查明區(qū)域海底地形地貌總體特征以及海底微地貌特征，準(zhǔn)確查明海底管道平面位置偏移、管道出露位置和出露長度、管道溝位置等信息。

EdgeTech3400淺地層剖面儀可以探測(cè)記錄海底淺地層組織結(jié)構(gòu)，以垂直縱向剖面圖形反映淺地層內(nèi)部結(jié)構(gòu)，具有較好的分辨率。淺地層剖面儀生成的圖像可用于識(shí)別淺部地層產(chǎn)狀、內(nèi)部結(jié)構(gòu)，各種災(zāi)害地質(zhì)因素（如淺層氣、埋藏河道、斷層等），而且還能夠判斷某些埋藏物與海床的空間位置關(guān)系，如海底管道、坐底構(gòu)筑物等的埋藏深度和位置等等。

EdgeTech3400淺地層剖面儀系統(tǒng)框架圖

EdgeTech3400裸露管道實(shí)測(cè)圖

 EdgeTech3400管道埋深實(shí)測(cè)圖

Geometrics G882SX海洋磁力儀能連續(xù)、快速地測(cè)量地磁場(chǎng)及其微小變化，可在較大磁梯度環(huán)境下正常工作，不受空氣、水、泥等介質(zhì)的影響，能準(zhǔn)確檢測(cè)出鐵磁物質(zhì)所引起的磁異常。海底管道及電纜的鐵磁性材料和電纜中的電流會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，疊加在海底地磁背景場(chǎng)上，產(chǎn)生磁場(chǎng)異常，海底電纜產(chǎn)生的磁異常一般在0.5nT～150nT之間。目前廣泛使用的銫光泵海洋磁力儀G882SX，采樣率為1Hz時(shí)磁測(cè)靈敏度達(dá)到了0.005nT，因此能夠反映海底微小的磁異常變化。

G882SX海洋磁力儀系統(tǒng)框架圖

G882SX海洋磁力儀管道檢測(cè)磁異常圖

鰭源W6型水下機(jī)器人搭載的高清4K攝像頭可用于清晰、高精度查看出露管道狀態(tài)。

鰭源W6 ROV系統(tǒng)框架圖

鰭源W6型水下機(jī)器人管道檢測(cè)

各有專攻、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，這套海底管線綜合調(diào)查解決方案綜合使用5種調(diào)查設(shè)備相結(jié)合的方式對(duì)海底管線狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，能夠快速、高效、準(zhǔn)確地摸清海底管線懸空、出露、淺埋等狀態(tài)，為后續(xù)的管道治理與保護(hù)提供有力的技術(shù)支持。此次舟山演示將這一方案的高效探查能力完全展示出來，獲得了用戶的認(rèn)可。